بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

امروزه علاقه زیادی به استفاده از قیمت موتور bldc وجود دارد زیرا مزایای زیادی در مقایسه با موتور DC دارد. از جمله مزایای بی شمار قیمت موتور bldc نسبت به قیمت موتور bldc برس دار، عدم وجود کموتاتورهای مکانیکی است که سرعت بالاتری را امکان پذیر می کند. عملکرد برس همچنین پاسخ گذرا را در مورد موتور DC محدود می کند. منبع گرمایش در قیمت موتور bldc استاتور است، در حالی که در موتور DC روتور است، بنابراین اتلاف گرما در قیمت موتور bldc و کاهش نویز صوتی و الکترومغناطیسی آسان‌تر است. انتشارات بسیار کمی در مورد PFC در موتور Bldc قدرت وجود دارد، علیرغم توپولوژی های بسیار PFC برای منبع تغذیه حالت سوئیچ و کاربردهای شارژ باتری. این مقاله به کاربرد یک مبدل PFC برای کنترل سرعت قیمت موتور Bldc می پردازد. هدف این مقاله طراحی کنترلر PID فازی برای قیمت موتور bldc به منظور به روز رسانی پویا پارامترهای کنترل کننده PID و بهبود ضریب توان است. این مقاله طراحی، توسعه و شبیه‌سازی یک کنترل‌کننده برای مدار تصحیح ضریب توان اعمال شده به قیمت موتور Bldc را ارائه می‌کند.

اخیراً به دلیل افزایش قیمت آهنربای خاکی کمیاب، علاقه موتورهای خاکی غیر کمیاب یا خاکی کمتر در حال افزایش است. مخصوصاً برای دستیابی به چگالی توان بالا، قیمت موتور bldc Speke-Type (مگنت دائمی بدون جاروبک) با آهنربای دائمی فریت مورد توجه قرار گرفته است. اما قیمت موتور Ferrite Bldc Speke-Type دارای نشت شار مغناطیسی زیادی در جهت شفت روتور است. برای حل این مشکل دو راه متعارف وجود دارد. اما روش های مرسوم باعث افزایش هزینه محصول یا کاهش چگالی توان می شود. بنابراین این مقاله شکل روتور قیمت موتور Spoke-Typebldc جدیدی را پیشنهاد می‌کند که دارای مزایای هر دو روش مرسوم است. شکل جدید از یک هسته یک تکه تشکیل شده است. داخل و خارج روتور به طور متناوب باز هستند. بنابراین می توان تراکم خروجی بالایی با هزینه تولید کم به دست آورد.

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

قیمت موتور تک فاز آزمایشی Bldc در آزمایشگاه برای به دست آوردن بینشی در مورد عملکرد آن ساخته شده است. استاتور داخلی دارای 20 مهره شیار است. دارای شفت عمودی است و روتور به شکل روتور توپی استوانه ای است. آهنرباهای نواری با استفاده از رزین اپوکسی در سطح داخلی توپی استوانه ای توخالی محدود می شوند. کنترلر یک آی سی هال با قفل است. کنترل حالت جامد موتور توسعه یافته با استفاده از توپولوژی تک سوئیچ با و بدون برش جریان گزارش شده است.

روشی برای تشخیص وزن لباسشویی در ماشین لباسشویی با استفاده از قیمت موتور bldc بدون سنسور شامل مراحل زیر است: تعیین اینکه آیا اولین زمان از پیش تعیین شده پس از راه اندازی موتور و رسیدن به سرعت معینی می گذرد یا خیر. و کنترل موتور در حالت کنترل گشتاور زمانی که اولین زمان از پیش تعیین شده سپری شود و تشخیص وزن لباس شسته شده بر اساس سرعت موتور پس از سپری شدن زمان از پیش تعیین شده دوم. وزن لباس‌ها را می‌توان به دقت اندازه‌گیری کرد و حتی در محیطی که ولتاژ به طور مرتب اعمال نمی‌شود، لباس‌ها را می‌توان به طور موثر شستشو داد. علاوه بر این، از آنجایی که دستگاه تشخیص وزن لباسشویی یک ماشین لباسشویی که از قیمت موتور bldc بدون سنسور استفاده می کند، شامل سنسور سالن و مدار جانبی آن نمی شود، ساخت آن ساده است و بنابراین می توان قیمت آن را کاهش داد.

از آنجایی که اخیراً صرفه جویی در وزن و لوازم الکترونیکی خودروها سرعت گرفته است، مطالعات بر روی سیستم X-by-wire به طور فعال در حال پیشرفت است. به خصوص سیستم بازخورد فرمان، بخش بزرگی در سیستم Steer-by Wire، باید بازخورد فرمان را ارائه دهد که در آن رانندگان تفاوت را احساس نکنند. سیستم بازخورد فرمان سیستم X-by-wire موجود با استفاده از سنسورهای گشتاور قیمت بالا، بازخورد فرمان را برای رانندگان ارائه می‌کرد. با این حال، به جز جنبه صرفه جویی در وزن، به سختی می توان آن را از نظر قیمت یا پایداری جایگزین سیستم بازخورد فرمان مستقر کرد. هدف این مقاله توسعه یک سیستم بازخورد فرمان جدید است که ارزان‌تر از سیستم‌های موجود است و عملکرد بالایی دارد. محققان سعی کردند بازخورد فرمان حساس به سرعت را بر اساس سنسور زاویه فرمان و ارتباطات CAN در خودروها ارائه کنند. برای این کار، ECU مبتنی بر ارتباط CAN و درایور موتور توسعه داده شد. توسعه HILS بازخورد فرمان بر اساس کنترل فعلی قیمت موتور bldc.

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

موتورهای bldc بدون برس به عنوان موتورهای کششی در وسایل نقلیه الکتریکی (EVs) در صنعت خودروسازی بیشتر تشویق می شوند. افزایش نفوذ خودروهای برقی در بازار منجر به طراحی و توسعه آنها شده است بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند توسط محققان مختلف برای بهبود بیشتر عملکرد آن. اعتبارسنجی اثربخشی موتور طراحی شده مستلزم تعیین مشخصات موتور با استفاده از تجهیزات تست موتور است. در این مقاله، یک پلت‌فرم تست موتور BLDC مبتنی بر dSPACE با دینامومتر شبیه‌سازی شده با استفاده از پلت فرم dSPACE برای جمع‌آوری بلادرنگ داده‌های موتور BLDC پیشنهاد شده‌است. دستورالعمل‌های طراحی سیستماتیک برای توسعه پلت فرم تست موتور مبتنی بر dSPACE، کالیبراسیون ابزار اندازه‌گیری مورد نیاز، جمع‌آوری داده‌ها با استفاده از کنسول dSPACE و پردازش داده‌ها با استفاده از MATLAB/Simulink برای توصیف قیمت موتور bldc نیز ارائه شده‌اند. در نهایت، توصیف قیمت موتور bldc طراحی شده برای کاربرد EV برای تایید کارایی پلت فرم تست موتور پیشنهادی گنجانده شد.

که از این میان هر نوع موتور دارای مزایا و معایب خاص خود است. با استفاده از مبدل‌ها و کنترل‌کننده‌های الکترونیک قدرت، موتورهای DC با موتور القایی و موتور سنکرون آهنربای دائم برای کاربرد آسانسور جایگزین شده‌اند. امروزه، بسیاری از صنایع تولید موتور به دلیل کنترل سرعت نرم، چگالی توان بالا و پیچیدگی های کمتر در مبدل های برق و کنترلرها هنگام کار با منبع DC و در مقایسه با سایر موتورها، بر قیمت موتور bldc تمرکز می کنند. این مقاله به بررسی قیمت موتور bldc برای کاربرد آسانسور و همچنین ارائه برخی پیش نیازها و محاسبات یافتن گشتاور، سرعت زاویه‌ای و سرعت چرخش برای رویکرد طراحی موتور BLDC می‌پردازد. نرم افزارهای مختلف دیگری مانند ANSYS-MAXWELL یا MATLAB SIMULINK را می توان برای آنالیز موتور BLDC استفاده کرد.

کنترلرهای پیشرفته تری برای مدیریت شتاب، کنترل سرعت و تنظیم دقیق راندمان موتور Bldc استفاده می شود. یک کنترل کننده انتگرال مشتق (PID) یک مکانیسم بازخورد حلقه کنترل عمومی است که به دلیل ساختار ساده و اجرای آسان آن به طور گسترده در سیستم های کنترل صنعتی استفاده می شود.بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند. کنترل‌کننده‌های PID معمولی عملکرد مطلوبی را در شرایط غیرخطی و تغییرات پارامتر ارائه نمی‌دهند. هدف از این تحقیق ایجاد مدل کاملی از قیمت موتور Bldc و طراحی یک کنترل کننده بهینه برای کنترل آن است. الگوریتم ژنتیک به عنوان یک بهینه ساز جهانی برای یافتن دستاوردهای PID بهینه شده برای کنترل موتور BLDC پیشنهاد شده است.

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

امروزه موتور BLDC تقاضا برای مزایای مختلف مانند دستیابی به راندمان بالا با کاهش تلفات در موتور، تعمیر و نگهداری کم، اینرسی کم روتور و غیره را افزایش داده است که در زمینه های مختلف کاربرد در موتور Bldc استفاده می شود. قیمت در هند برای کاربردهای روباتیک، درایوهای سروو، اما کاهش بیشتر تلفات می تواند دامنه کاربرد را افزایش دهد که با عملکرد بدون حسگر قیمت موتور bldc در هند به دست آمده است که در آن موتور به سنسورها و رمزگشاها نیاز ندارد و این باعث کاهش سرعت می شود. هزینه ساخت موتور که می تواند در زمینه های مختلف کاربرد استفاده شود. این مقاله شامل عملکرد موتور BLDC در عملکرد بدون حسگر با استاندارد PI و کنترل کننده منطق فازی است و نتایج به‌دست‌آمده برای محدوده‌های مختلف سرعت مقایسه و جدول‌بندی شده و شرایط بارگذاری مختلف که در زیر آورده شده است با کمک MATLAB/SIMULINK به دست آمده است. و نتایج به صورت گرافیکی با هم مقایسه می شوند.

این هدف از این مقاله به حداقل رساندن محتوای موجی گشتاور موتورهای DC بدون جاروبک مغناطیسی دائمی (PMBLDC) با استفاده از یک اینورتر چند سطحی آبشاری نامتقارن (ACMI) است. کاهش موج گشتاور قیمت موتور inbldc نگرانی اصلی سیستم درایو بوده است. قیمت موتور bldc از اینورتر چند سطحی آبشاری نامتقارن تغذیه می شود که موقعیت روتور ورودی است. سیستم پیشنهادی جایگزینی موثر برای روش مرسوم است که دارای موج گشتاور بالایی است. استفاده از BLDC فاکتورهای عملکردی مختلف را افزایش می‌دهد، از راندمان بالاتر، چگالی توان بالا، تعمیر و نگهداری کم و نویز کمتر.

همانطور که فناوری هواپیما به سمت معماری الکتریکی بیشتر می رود، استفاده از موتورهای الکتریکی در هواپیما افزایش می یابد. موتورهای BLDC شار محوری به دلیل توانایی آنها در پاسخگویی به تقاضای وزن سبک، چگالی توان بالا، راندمان بالا و قابلیت اطمینان بالا در کاربردهای هوا محبوب شده اند. موتورهای BLDC شار محوری به طور کلی و قیمت موتورهای شار محوری bldc بدون آهن به طور خاص، با اندوکتانس بسیار پایین عرضه می شوند. به همین دلیل آنها نیاز به مراقبت ویژه ای برای محدود کردن مقدار جریان موج دار در سیم پیچ موتور دارند. در بیشتر کاربردهای جدید هواپیماهای الکتریکی، موتور BLDC باید از گذرگاه 300 ولت یا 600 ولت ولت کار کند. در چنین مواردی، به ویژه برای کارکرد از گذرگاه 600Vdc، از اینورترهای مبتنی بر IGBT برای درایو موتور BLDC استفاده می شود. اینورترهای مبتنی بر IGBT محدودیت هایی در افزایش فرکانس سوئیچینگ دارند و از این رو برای رانندگی قیمت موتور Bldc با اندوکتانس سیم پیچ کم چندان مناسب نیستند. در این مقاله، اینورتر NPC سه سطحی برای هدایت قیمت موتور bldc شار محوری پیشنهاد شده است.

این مقاله طراحی یک درایو قیمت موتور bldc براشلس بر اساس اصلاح ضریب توان (PFC) را ارائه می‌کند. کنترل سرعت موتور BLDC با کنترل ولتاژ لینک قیمت موتور BLDC موتور BLDC تغذیه کننده اینورتر منبع ولتاژ (VSI) با استفاده از یک سنسور ولتاژ واحد به دست می آید. یک مبدل القایی اولیه تک سر بدون پل جلویی (SEPIC) برای کنترل ولتاژ لینک قیمت موتور bldc و عملکرد PFC استفاده می شود. یک SEPIC بدون پل برای عملکرد در حالت جریان سلف ناپیوسته (DICM) طراحی شده است، بنابراین از یک طرح کنترل ساده پیرو ولتاژ استفاده می کند. تغییر الکترونیکی قیمت موتور bldc برای VSI استفاده می شود تا در یک عملیات فرکانس پایین برای کاهش تلفات سوئیچینگ در VSI کار کند. علاوه بر این، توپولوژی بدون پل تلفات هدایت کمتری را به دلیل عدم وجود یکسو کننده پل دیودی برای افزایش بیشتر بازده ارائه می دهد. درایو قیمت موتور bldc پیشنهادی به گونه‌ای طراحی شده است که در محدوده وسیعی از کنترل سرعت با کیفیت توان بهبود یافته در شبکه برق متناوب تحت استانداردهای بین‌المللی کیفیت توان مانند IEC 61000-3-2 کار کند.

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

این مقاله عملکرد قیمت موتور Bldc با تغذیه PFC SEPIC را برای کاربردهای کم مصرف تحلیل می‌کند. سرعت موتور BLDC با تغییر ولتاژ اتصال DC VSI تنظیم می شود که قیمت موتور BLDC را تامین می کند. موتور BLDC تغذیه کننده VSI برای جابجایی الکترونیکی موتور BLDC استفاده می شود که در فرکانس پایین کار می کند تا تلفات سوئیچینگ را به حداقل برساند. یک طراحی بدون پل از مبدل سلف اولیه تک سر پیشنهاد شده است که نیاز به یکسو کننده پل دیودی را حذف می کند. یک SEPIC مبتنی بر PFC برای عملکرد در حالت جریان سلف ناپیوسته، با یک سنسور ولتاژ واحد، برای دستیابی به تصحیح ضریب توان ذاتی در شبکه AC در نظر گرفته شده است. مبدل پیشنهادی در اینجا دارای تلفات رسانایی کم، محتوای هارمونیک کم و ضریب توانی است که به وحدت نزدیک می شود. مدار را با اتصال ولتاژ خروجی به یک بار مقاومتی شبیه سازی کنید. خروجی درایو توصیه شده به صورت تجربی بر روی یک نمونه اولیه ساخته شده آزمایش می شود. در شبکه برق متناوب، کیفیت توان بهبود یافته تحت هر شرایطی حاصل می شود و بنابراین شاخص های کیفیت توان به دست آمده به دست می آید.

در کاربردهای خودرویی از موتور DC برس دار به دلیل سادگی و قیمت پایین آن استفاده می شود. این موتور بسیار بی صدا است، کنترل آن آسان است و به عنوان محرک با زمان کلی عملکرد کوتاه عمل می کند. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDC) سایش و احتمال خرابی کمتری دارند، راندمان بالاتری دارند، اما به الگوریتم کنترل پیچیده تری نسبت به درایو موتور DC نیاز دارند. بنابراین موتور DC بدون جاروبک برای کاربردهایی که نیاز به کار مداوم طولانی مدت مانند پمپ های سوخت دارند مناسب ترین است. موتور DC برس خورده اغلب در تهویه صندلی و در برخی از HVAC (گرمایش، تهویه،بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند و تهویه مطبوع) کمپرسورها و دمنده هایی که در آنها به کارکرد با صدای کم نیاز است. تلاشی برای جایگزینی این موتور DC برس خورده با قیمت موتور Bldc ارزان قیمت در هند وجود دارد. اما مشکل این موتورهای ارزان قیمت در هند در موج گشتاور تولید شده، ارتعاشات و نویز صوتی است. بنابراین، منابع موج گشتاور و سرکوب آنها باید شناسایی شود. این مقاله بر روی شناسایی منابع اصلی ریپل گشتاور ناشی از ساخت و کنترل موتور BLDC متمرکز خواهد بود.

اینورترهای چند سطحی توجه زیادی را در صنعت برق به خود جلب کرده اند. تولید یک اینورتر با قدرت بالا و ولتاژ بالا با ساختار چند سطحی به دلیل نحوه کنترل تنش های ولتاژ دستگاه آسان است. ساختار منحصر به فرد اینورترهای چند سطحی به آنها اجازه می دهد تا به ولتاژهای بالا با هارمونیک کم برسند. اینورترهای چند سطحی آبشاری به دلیل مزایایی که نسبت به سایر پیکربندی‌های MLI مانند اینورتر خازن پرنده با دیود گیره دارند، توجه بیشتری به خود جلب کرده‌اند. موتور DC بدون جاروبک دارای آهنرباهای دائمی در مجموعه روتور میدان مغناطیسی ثابتی ایجاد می کند، به همین دلیل مزایای بیشتری نسبت به موتورهای القایی دارد. به دلیل این مزایا، موتورهای BLDC در طیف گسترده ای استفاده می شوند، یعنی از موتورهای بسیار کوچک مورد استفاده در هارد دیسک تا موتورهای بزرگ. مورد استفاده در خودروهای الکتریکی در این مقاله قیمت موتور Bldc در هند که در وسایل نقلیه الکتریکی که نیاز به توان بالایی دارند استفاده می شود توسط اینورتر چند سطحی آبشاری تغذیه می شود و نتایج ارزیابی می شود.

این مقاله با تجزیه و تحلیل، طراحی و کنترل آرایه فتوولتائیک خورشیدی (SPV) تغذیه شده با آهنربای دائم موتور bldc درایو قیمت برای سیستم پمپاژ آب که از مبدل سلول سوئیچینگ متعارف (CSC) به عنوان مبدل قیمت موتور Bldc میانی بین آرایه SPV و اینورتر منبع ولتاژ (VSI). مبدل CSC عملکردهای بهینه سازی توان آرایه PV خورشیدی و راه اندازی ایمن موتور BLDC را توسط یک کنترل کافی انجام می دهد. علاوه بر MPPT (حداکثر ردیابی نقطه توان) آرایه SPV، مبدل CSC یک ولتاژ قیمت موتور خروجی متغیر برای جابجایی الکترونیکی VSI فراهم می‌کند که سوئیچینگ اساسی آن را برای کاهش تلفات و حذف سنسورهای جریان آن تسهیل می‌کند. عملکرد دقیق سیستم پمپاژ آب پیشنهادی از طریق نتایج شبیه سازی شده به دست آمده با استفاده نشان داده شده است
مدل توسعه یافته مبتنی بر MATLAB/Simulink تحت شرایط عملیاتی مختلفی مانند تغییرات در سطح تابش خورشیدی قرار دارد.

عملکرد مداوم یک موتور Bldc در کاربردهای صنعتی تحت شرایط محیطی نامطلوب قرار می گیرد. این شامل تنش های فیزیکی و حرارتی است که منجر به ظهور گسل می شود. خطاهای سمت روتور عموماً با تغییر در نیروی مغناطیسی (HC) ایجاد می شود که منجر به مغناطیس زدایی PM در دستگاه می شود. اثر مغناطیس زدایی تغییر قابل توجهی در عملکرد ویژگی های موتور از جمله جریان های فاز و EMF برگشتی موتور به ارمغان می آورد. بنابراین، این مقاله باید در مورد تأثیر خطای مغناطیس زدایی بر هارمونیک های جریان و EMF برگشتی قیمت موتور bldc توضیح دهد. خطاهای مغناطیس زدایی گرفته شده در مطالعه ما اثرات مغناطیس زدایی یکنواخت و شدید هستند. بر روی وقوع این دو خطا، تغییر در THD و درصد درصد هارمونیک ها به منظور استنتاج برای تشخیص و طبقه بندی عیوب مغناطیس زدایی در موتور مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد.

بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند

موتورهای جریان مستقیم بدون برس (BLDC) یکی از انواع موتورهایی هستند که به سرعت در حال محبوبیت هستند. موتورهای BLDC در صنایعی مانند لوازم خانگی، خودروسازی، هوافضا، پزشکی، تجهیزات اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق استفاده می شود. موتور BLDC با تقویت‌کننده‌های سروو منطبق، ویژگی‌های زیادی را نسبت به سایر سیستم‌های کنترل حرکت ارائه می‌دهد، مانند محدوده سرعت وسیع‌تر، عملکرد در محیط‌های خاص و مزایای مکانیکی.بهبود قیمت موتور bldc قدرت در هند. موتور dc کمتر و تقویت کننده سروو خط کاملی از سازگار و جدیدترین فناوری اجزای سیستم براش کمتر را ارائه می دهد. در این مقاله مدلسازی سیستم محرک موتور براش کمتر DC به همراه سیستم کنترل سرعت و جریان با استفاده از MATLAB/SIMULINK ارائه شده است. به منظور ارزیابی مدل، موارد مختلفی از مطالعات شبیه سازی انجام شده است. نتایج آزمون به دست آمده نشان می دهد که، عملکرد مدل رضایت بخش است.

امروزه موتورهای BLDC به سرعت در حال افزایش محبوبیت هستند. موتورهای BLDC در صنایع کاربرد زیادی دارند. این موتورها از برس برای کموتاسیون استفاده نمی کنند، به جای آن به صورت الکترونیکی کموتاسیون می شوند. موتورهای BLDC در مقایسه با موتور DC و موتور القایی Brushed مزایای زیادی دارند. هدف این مقاله نشان دادن میزان کاهش هارمونیک ها با استفاده از بازخورد در مدل شبیه سازی حلقه بسته در مقایسه با بدون هیچ بازخوردی است. ما در اینجا از استراتژی بازخورد سرعت استفاده کرده ایم. همچنین یک روش بازخورد ترکیبی مطالعه شده است. برای این منظور، عملکرد سیستم BLDC شبیه سازی شده است. بر اساس مدل ریاضی موتور BLDC، مدل‌ها با استفاده از MATLAB/SIMULINK تجزیه و تحلیل می‌شوند که می‌تواند پیش‌بینی دقیقی از تحلیل FFT از رفتار سیستم ارائه دهد.

یک وضعیت طراحی هنری و تجزیه و تحلیل پایداری درایو موتور بدون جاروبک بدون جاروبک DC (PMBLDC) با چگالی توان بالا و راندمان بالا مناسب برای کاربرد خودروهای الکتریکی سبک در این مقاله ارائه شده است. موتور مورد استفاده، موتور مغناطیس دائم موج مستطیلی چند فاز، چند قطبی با پیکربندی روتور بیرونی است. پره های چرخ مستقیماً در روتور بیرونی این موتور پیشنهادی نصب می شود. این موتور در مقایسه با موتور معمولی PMBLDC دارای ویژگی های ویژه ای از جمله کاهش حجم و وزن، صرفه جویی در مس و حذف گشتاور گیره می باشد. موتور با گشتاور راه اندازی بالا و سرعت کروز بالا کار می کند. از این رو درایو پیشنهادی PMBLDC دارای چگالی توان بالا، راندمان بالا و عملکرد دینامیکی سریع خواهد بود که برای کاربرد خودروهای الکتریکی بدون دنده مناسب است. طراحی و تجزیه و تحلیل پایداری بر روی درایو موتور PMBLDC 3 فاز و 8 قطبی انجام می شود. نتایج شبیه سازی با Matlab به دست می آید.

 

 تولید کننده موتورهای دنده ای و موتورهای الکتریکی

بهترین خدمات از متخصص درایو انتقال ما به صندوق ورودی مستقیم شما.

تماس با ما

Yantai Bonway Manufacturer شرکت با مسئولیت محدود

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. کلیه حقوق محفوظ است.