موقعیت رقابتی تولید کنندگان چرخ دنده تایوان

چرخ دنده یک جزء مکانیکی است که دنده ای در لبه دارد که بطور مداوم برای انتقال حرکت و قدرت مشبک می کند. استفاده از چرخ دنده ها در گیربکس مدتهاست که ظاهر می شود. در اواخر قرن 19th ، اصل روش برش و ابزار و ماشین آلات مخصوصی که از این اصل برای برش دندان استفاده می کردند ، یکی پس از دیگری ظاهر شدند. با توسعه تولید ، نرمی عملکرد دنده مورد توجه جدی قرار گرفت.

دقت دنده:
دقت دنده به درجه ای گفته می شود که به خطای جامع شکل دنده تقسیم می شود ، از جمله برخی پارامترهای مهم مانند شکل دندان ، جهت دندان و پرش. شکل دندان به شکل شعاعی دندان اشاره دارد و جهت دندان به جهت طولی دندان اشاره دارد. شکل و پرش قطر به خطای فاصله بین دو دندان مجاور اشاره دارد. به طور کلی چرخ دنده های مورد استفاده در اتومبیل ما توسط دستگاه سرگرمی قابل پردازش است و در نمرات 6-7 قابل استفاده است. برخی از پرس ها به دلیل نیاز به کار با سرعت بالا و چاپ دسته ای به دقت بالایی احتیاج دارند. گیربکس خطای ناشی از تجمع دنده را کاهش می دهد و از اثر چاپ کاسته می شود. دستگاه سنگ زنی دنده داخلی تولید شده به نمرات 4 ~ 5 پردازش می شود. دستگاه سنگ زنی دنده با دقت بالا که از خارج وارد می شود ، می توان به 3 ، ~ 4 پردازش شد و برخی دیگر را می توان در سطح 2 پردازش کرد. استاندارد ژاپنی DIN 0 معادل رتبه چینی 4 است ، خطای کلی در μm است ، 1μm = 0.001mm

توجه داشته باشید که مشکل:
هدف از تشخیص ساده این است که به سرعت مشخص شود که آیا این چرخ دنده در حالت عادی کار است یا خیر
چرخ دنده هایی که شرایط کار غیر طبیعی دارند بیشتر در معرض آنالیز تشخیصی پیچیده یا اقدامات دیگر قرار می گیرند. البته در بسیاری از موارد براساس یک تحلیل ساده از لرزش ، برخی از عیب های آشکار را می توان تشخیص داد. تشخیص ساده چرخ دنده ها شامل تشخیص نویز ، تشخیص لرزش و تشخیص پالس شوک (SPM) است. متداول ترین روش تشخیص لرزش است. روش تشخیص صاف کردن یک روش تشخیصی است که از شدت لرزش دنده استفاده می کند تا مشخص شود آیا این دنده در حالت عادی کار است یا خیر. با توجه به شاخص ها و استانداردهای داوری مختلف ، می توان آن را به روش داوری ارزش مطلق و روش داوری ارزش نسبی تقسیم کرد.

روش داوری ارزش مطلق:
روش تعیین مقدار مطلق از مقدار دامنه اندازه گیری شده در همان نقطه اندازه گیری بر روی جعبه دنده به عنوان شاخص برای ارزیابی وضعیت عملیاتی استفاده می کند.
از روش داوری مقدار مطلق برای شناسایی حالت چرخ دنده استفاده می شود. لازم است استانداردهای داوری مربوطه مطابق با جعبه دنده های مختلف و الزامات استفاده متفاوت تنظیم شود.
مبنای اصلی برای تعیین معیار داوری مطلق دنده ها به شرح زیر است:
1) مطالعه نظری پدیده های لرزش غیر طبیعی؛
(2) تجزیه و تحلیل پدیده های ارتعاش مطابق آزمایش.
(3) ارزیابی آماری داده های اندازه گیری.
(4) به استانداردهای مربوطه در داخل و خارج از کشور مراجعه کنید.
در حقیقت ، هیچ معیار ارزش مطلق وجود ندارد که بتواند برای همه چرخ دنده ها اعمال شود. وقتی اندازه و نوع چرخ دنده ها متفاوت باشد ، معیارهای داوری به طور طبیعی متفاوت هستند.
هنگام تصمیم گیری در مورد لرزش باند پهن با توجه به یک پارامتر اندازه گیری ، مقدار استاندارد باید با توجه به فرکانس تغییر یابد. فرکانس زیر 1 کیلوهرتز است ، لرزش با سرعت تعیین می شود. فرکانس بالاتر از 1 کیلو هرتز است و لرزش با شتاب تعیین می شود. معیارهای واقعی به وضعیت خاص بستگی دارد.

تعیین مقدار زمان فاز
در کاربردهای عملی ، برای چرخ دنده هایی که هنوز با معیارهای ارزش مطلق توسعه نیافته اند ، می توان با استفاده از داده های حاصل از اندازه گیری های میدانی ، اندازه گیری های آماری را انجام داد تا معیارهای نسبی مناسب را تعیین کنند. استفاده از چنین معیارهایی تعیین ارزش نسبی نامیده می شود.
استاندارد قضاوت نسبی ایجاب می کند که دامنه اندازه گیری شده در نقاط مختلف در همان قسمت گیربکس با دامنه در حالت عادی مقایسه شود و وقتی مقدار اندازه گیری شده در مقایسه با مقدار عادی به یک سطح معین برسد ، تعیین می شود a حالت خاص به عنوان مثال ، هنگامی که استاندارد قضاوت با ارزش نسبی تصریح می کند که مقدار واقعی به زمان 1.6 به 2 از مقدار معمولی می رسد ، باید توجه شود و هنگامی که زمان 2.56 تا 4 است ، خطر را نشان می دهد. در مورد استفاده خاص ، طبقه بندی طبق زمان 1.6 یا طبقه بندی طبق زمان 2 بسته به نیاز استفاده از جعبه دنده انجام می شود و تجهیزات نسبتاً درشت (به عنوان مثال ماشین آلات معدن) به طور کلی از طبقه بندی بالاتری استفاده می کنند.
در عمل ، برای دستیابی به بهترین نتیجه ، می توان از دو روش فوق به طور همزمان برای مقایسه و مقایسه استفاده کرد.

صنعت چرخ دنده چین در طی دوره برنامه پنج ساله 10th به سرعت در حال توسعه است: در 2005 ، ارزش سالانه تولید تجهیزات چرخ دنده از 24 میلیارد یوان در 2000 به 68.3 میلیارد یوان افزایش یافته است ، با نرخ رشد مرکب سالانه 23.27٪ ، که تبدیل شدن به بزرگترین اجزای اصلی مکانیکی چین. صنعت. از نظر تقاضای بازار و مقیاس تولید ، صنعت پوشاک چین در رده بندی جهانی از ایتالیا پیشی گرفته است و در رده چهارم جهان قرار دارد.

 

شرکت تولید کننده:
صنعت چرخ دنده عمدتاً از سه نوع شرکت تشکیل شده است: شرکتهای تولید دنده وسایل نقلیه ، شرکتهای تولید دنده صنعتی و شرکتهای تولید تجهیزات ویژه دنده. در میان آنها ، دنده خودرو منحصر به فرد است ، سهم بازار آن 60٪ است؛ چرخ دنده های صنعتی از چرخ دنده های عمومی ، ویژه ، ویژه تشکیل شده است ، سهم بازار آن 18، ، 12، ، 8 است. تجهیزات دنده فقط 2٪ از سهم بازار را به خود اختصاص می دهد.

ویژگی های روغن کاری:
حرکت یک جفت چرخ دنده کاهنده توسط یک جفت حرکات درگیری سطح دندان حاصل می شود. حرکت نسبی یک جفت از سطح شکاف دندان شامل نورد و کشویی است. برای چرخ دنده هایی که قدرت را منتقل می کنند باید نیروی چرخ دنده ها مورد مطالعه قرار گیرد. تغییر شکل. دانش مکانیک کاربردی مورد نیاز است. روغنکاری بین دو قسمت دندان دنده وجود دارد و همچنین شامل دانش مکانیک سیال است. اگر فیلم سطحی حاصل از تعامل بین کمربند و دنده را مطالعه کنید ، به دانش فیزیکی و شیمیایی نیاز دارید. بنابراین ، در حضور روان کننده ها ، باید روغن کاری ها را در نظر گرفت تا به صورت واقعی و جامع منعکس کننده سینماتیک و پویایی درایوهای چرخ دنده باشد. طراحی دنده های روانکار دست ساز یک طراحی دنده ای جامع تر و کامل تر است.

فرم عدم موفقیت:
1 ، سایش سطح دندان
برای انتقال دنده باز یا انتقال دنده بسته با روغن روان کننده نجس ، به دلیل کشویی نسبی بین سطوح پهلوهای مشبک ، برخی از دانه های ساینده سخت وارد سطح اصطکاک می شوند ، به طوری که مشخصات دندان تغییر می کند و واکنش برگشتی افزایش می یابد. در نتیجه دنده بیش از حد نازک شده و دندان شکسته می شود. در شرایط عادی ، تنها هنگامی که ذرات ساینده در روغن روان کننده مخلوط می شوند ، سایش سطح دندان در طول عمل ایجاد می شود.
2 ، چسب سطح دندان
برای انتقال دنده سرعت بالا و سنگین ، اصطکاک بین سطوح دندان زیاد است و سرعت نسبی آن زیاد است ، همین امر باعث می شود درجه حرارت در ناحیه مشبک بیش از حد بالا باشد. هنگامی که شرایط روانکاری ضعیف باشد ، فیلم روغن بین سطوح دندان از بین می رود و فلز این دو دندان را تشکیل می دهد. سطوح در تماس مستقیم هستند و به این ترتیب به یکدیگر متصل می شوند. هنگامی که دو سطح دندان نسبت به یکدیگر به حرکت خود ادامه می دهند ، سطح سخت تر دندان بخشی از مواد روی سطح نرمتر دندان را در جهت کشویی اشک می ریزد تا یک شیار ایجاد کند.

3 ، گودال خستگی
هنگام تماس بین دو دندان ، نیرو و نیروی واکنش بین سطوح دندان باعث ایجاد فشار در دو سطح کار می شوند. از آنجا که موقعیت نقطه مشبک تغییر کرده و برای انجام حرکت تناوبی دنده ساخته شده است ، تنش تماسی مطابق با چرخه پالس است. تحت عمل چنین استرس تماسی متناوب برای مدت طولانی ، یک شکاف کوچک در علامت دندان سطح دندان ظاهر می شود. با گذشت زمان ، ترک به تدریج در جهت جانبی لایه سطح گسترش می یابد ، و شکاف شکل حلقه را تشکیل می دهد ، به طوری که چرخ سطح دندان ناحیه جزئی از پوسته پوسته شدن را ایجاد می کند تا مقداری چاله های کم عمق خستگی ایجاد شود. .
4 ، دندان شکسته است
چرخ دنده هایی که در حین کار تحت بار قرار می گیرند ، مانند تیرهای طناب دار ، که ریشه آنها در معرض تنش های دوره ای نبض قرار دارد که از حد خستگی مواد دنده فراتر رفته ، در ریشه شکسته می شوند و به تدریج منبسط می شوند و هنگامی که قسمت باقیمانده نتواند رخ دهد. مقاومت در برابر بار انتقال. دندان های شکسته. دنده ها ممکن است به دلیل ضربه شدید ، بار خارج از بدن و مواد ناهموار در کار ، باعث شکسته شدن دندان شوند.
5 ، تغییر شکل پلاستیک در سطح دندان
تحت فشار یا بار سنگین ، سطح دندان مستعد تغییر شکل پلاستیک موضعی است ، که باعث تغییر شکل منحنی مشخصات دندان درگیر می شود.

روش های پردازش:
دو نوع روش پردازش دنده درگیر وجود دارد ، یکی روش پروفیل کردن ، و شیار چرخ دنده توسط دستگاه برش شکل ، که "شکل تقلید" است آسیاب می شود. مورد دیگر فن چنگفا (روش نمایشگاه) است.
(1) سرگرمی دستگاه سرگرمی: این می تواند دندان های مارپیچ را در زیر ماژول های 8 پردازش کند
(2) فرز دستگاه فرز: می تواند دندانه دار مستقیم را پردازش کند
(3) قرار دادن دندان: می تواند دندانهای داخلی را پردازش کند
(4) دستگاه پانچ سرد: می توان بدون ضایعات پردازش شد
(5) ماشین برنامه ریزی دندانهای برنامه ریزی: می توانید مدولار 16 دنده های بزرگ را پردازش کنید
(6) دندانهای ریخته گری دقیق: می توانید پیین های ارزان در مقادیر زیادی پردازش کنید
(7) چرخ سنگزنی دستگاه سنگ زنی: می تواند دنده را بر روی دستگاه دقیق پردازش کند
(8) دندانهای ریخته گری ماشین ریخته گری: اکثر چرخ دنده های فلزی غیر آهنی
(9) دستگاه تراشیدن: این دستگاه برش فلزی برای اتمام دنده است

استفاده از برنامه:
چرخ دنده پلاستیکی
با پیشرفت علم ، چرخ دنده ها به تدریج از چرخ دنده های فلزی به چرخ دنده های پلاستیکی تغییر کرده اند. از آنجا که چرخ دنده های پلاستیکی روان تر و مقاوم در برابر سایش هستند. این می تواند باعث کاهش نویز ، کاهش هزینه ها و کاهش اصطکاک شود.
مواد دنده پلاستیکی که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: PVC ، POM ، PTFE ، PA ، نایلون ، PEEK و غیره.
چرخ دنده اتومبیل
کامیون های متوسط ​​و سنگین چینی از کلاس های فولادی بیشتری برای چرخ دنده ها استفاده می کنند ، عمدتا برای پاسخگویی به الزامات معرفی فناوری پیشرفته اتومبیل خارجی در آن زمان. در 1950s ، چین فناوری تولید کامیون متوسط ​​شوروی (مدل اصلی برند "رهایی") را از کارخانه خودروسازی ریخوف اتحاد جماهیر شوروی سابق معرفی کرد. در همان زمان ، آن را نیز فولاد 20CrMnTi تولید شده توسط اتحاد جماهیر شوروی سابق معرفی کرد.

پس از اصلاحات و افتتاح ، با توسعه سریع ساخت و سازهای اقتصادی چین ، به منظور تحقق توسعه سریع حمل و نقل چین ، از 1980 ها ، چین به طور سیستماتیک مدلهای مختلف پیشرفته ای از کشورهای توسعه یافته صنعتی ، انواع متوسط ​​پیشرفته خارجی و بار های سنگین. خودروها نیز معرفی می شوند. در همین زمان ، کارخانه بزرگ اتومبیل سازی چین برای معرفی فناوری پیشرفته تولید خودرو خارجی از جمله فناوری تولید دنده اتومبیل با شرکت های معروف خودروسازی خارجی همکاری می کند. در عین حال ، سطح فن آوری ذوب فولاد چین نیز به طور مداوم در حال بهبود است ، با استفاده از ذوب فلزکاری ذوب ثانویه و ترکیب دقیق تنظیم و ریخته گری مداوم و ریخته گری و سایر فن آوری های ذوب پیشرفته ، کارخانه های فولادی را قادر می سازد تا با خلوص بالا ، عملکرد سختی را با چرخ دنده های باریک تولید کنند. استفاده از فولاد ، در نتیجه به محلی سازی معرفی فولاد چرخ دنده های اتومبیل دست یافت ، به گونه ای که سطح تولید فولاد چرخ دنده چین به سطح جدیدی رسیده است. فولاد با سختی بالا که حاوی نیکل برای چرخ دنده های اتومبیل های سنگین داخلی مناسب برای شرایط ملی چین است نیز استفاده شده و به نتایج خوبی رسیده است. فناوری تصفیه حرارتی چرخ دنده های اتومبیل همچنین از محافظت کربر کننده کننده گاز به خوبی از نوع 50s-60 های اصلی تا استفاده گسترده فعلی از خطوط اتوماتیک اتومبیل سازی گاز مداوم کنترل شده توسط کامپیوتر و کوره های چند منظوره جعبه ای و خطوط تولید اتوماتیک تکامل یافته است. (از جمله کاربید کننده کننده فشار کم (خلاء) فناوری) ، فن آوری تصفیه قبل از اکسیداسیون کاربراسیون دنده ، فن آوری خنک کننده کنترل خاموش شدن دنده (به دلیل استفاده از روغن مخصوص خنک کننده و فن آوری خنک کننده خاموش) ، فن آوری نرمال سازی ایزوترمال خالی جعل دنده. اتخاذ این فناوری ها نه تنها باعث می شود که چرخش دنده ها و اعوجاج دنده کنترل مهمی شود ، دقت پردازش دنده بهبود می یابد ، طول عمر آن طولانی تر می شود بلکه نیازهای تولید انبوه از عملیات حرارتی مدرن دنده ها را نیز برآورده می کند.

فولاد تیتانیوم منگنز کروم و فولاد بور
مدت طولانی است که رایج ترین فولادی که در چرخ دنده های کامیون در چین استفاده می شود 20CrMnTi است. این یک فولاد 18XTr جعبه دنده متوسط ​​اتومبیل است (یعنی فولاد 20CrMnTi) که از اتحاد جماهیر شوروی سابق در 1950 وارد شده است. دانه های فولادی خوب است ، رشد دانه در هنگام آبرسانی ، کم است و خاصیت کربر کننده و خنک کننده خوبی دارد و می توان پس از کربر کردن مستقیم آن را خاموش کرد. طبق ادبیات ، قبل از 1980 ، فولاد ساختاری آلیاژ کارابیزه چین (از جمله فولاد 20CrbinTi) تنها ترکیب شیمیایی فولاد و خصوصیات مکانیکی اندازه گیری شده توسط نمونه ها را هنگام ارسال از کارخانه تضمین می کرد ، اما ترکیب شیمیایی و خصوصیات مکانیکی اغلب در خودرو ظاهر می شدند. تولید فولاد واجد شرایط ، به دلیل دامنه نوسان بیش از حد سختی ، بر کیفیت محصول تأثیر می گذارد. به عنوان مثال ، اگر استحکام فولاد کاربایزده 20CrMnTi خیلی کم باشد ، سختی هسته پس از کاربایز شده و خاموش شدن از مقدار مشخص شده در شرایط فنی کمتر است. وقتی تست خستگی انجام می شود ، عمر خستگی دنده ها به نصف کاهش می یابد. اگر سختی تمام شود اگر چرخ دنده زیاد باشد ، کوچک شدن سوراخ داخلی بعد از کاربراسیون و خاموش شدن بسیار زیاد است که این امر بر مونتاژ چرخ دنده تأثیر می گذارد.

از آنجا که سخت شدن فولاد تأثیر بسیار مهمی در سختی و تحریف قلب دندانهای دنده دارد ، در 1985 وزارت متالورژی شرایط فنی برای اطمینان از فولاد سازه سخت شده در چین (GB5216-85) را منتشر کرد ، که در این مقاله گنجانده شده است. شرایط فنی ترکیب شیمیایی و داده سختی پذیری انواع 10 از فولاد کاروره شده از جمله فولاد 20CxMnTiH و 20MnVBH. استاندارد تصریح می کند که شاخص عملکرد سختی فولاد 20CrMnTi که برای ساخت چرخ دنده ها استفاده می شود 30-42HRC از قهوه خنک کننده 9 است. پس از آن ، مشکلی که سختی قسمت هسته دندان دنده تولید فولاد 20CrMnTi بسیار کم است و اعوجاج بیش از حد بزرگ است ، اساساً حل شده است. با این وجود ، استفاده از فولاد همان شماره 20CrMnTi بدون در نظر گرفتن اندازه ماژول دنده و ضخامت بخش فولاد کاملاً غیر منطقی است. با توجه به بهبود سطح فن آوری ذوب فلز در چین و بهبود عرضه فولاد سازه آلیاژ ، شرایطی وجود دارد که عملکرد سختی پذیری بیشتر فولاد دنده را کاهش داده و با توجه به نیاز محصولات مختلف (مانند چرخ دنده های انتقال و چرخ دنده های محور عقب). نمرات جدید فولاد پاسخگوی نیازهای آنها می باشد.

فولاد چرخ دنده وسایل نقلیه سنگین داخلی
فولاد چرخ دنده چین اساساً نیازهای ملی و بومی سازی فناوری وارداتی را برآورده می کند ، در حالی که دنده های انتقال وسیله نقلیه سنگین و فولادهای چرخ دنده محور عقب برای وسایل نقلیه متوسط ​​و سنگین هنوز تولید و تولید نشده اند. با توجه به تحلیل وضعیت فعلی استفاده از وسایل نقلیه سنگین در چین ، دو مشکل اضافه بار و شرایط نامساعد جاده جدی تر است و در کوتاه مدت قابل رفع نیست و همین امر باعث می شود چرخ دنده ها اغلب تحت فشارهای زیاد شوک اضافه بار قرار گیرند. . بار شوک اضافه بار بین خستگی و استرس شکستگی است که تأثیر زیادی در عمر چرخ دنده ها دارد و اغلب باعث می شود دنده زود هنگام خراب شود.

به منظور بهبود عمر سرویس دنده انتقال نیرو و کاهش اندازه آن ، علاوه بر پیشرفت در مواد ، عملیات حرارتی و ساختار ، چرخ دنده قوس دنده ای ایجاد شده است. در 1907 ، بریتانیا FRANK HUMPHRIS یک پروفایل دندان مدور را منتشر کرد. در 1926 ، Eritrean EHREST WILDHABER حق ثبت اختراع دنده مارپیچی دایره دار قوس دار را بدست آورد. در 1955 ، ML NOVIKOV اتحاد جماهیر شوروی مطالعه عملی وسایل دندانه دار قوس دار را به پایان رساند و مدال لنین را بدست آورد. در 1970 ، RH ، ROHCE ، مهندس بریتانیا RM STUDER دارای حق ثبت اختراع ایالات متحده برای چرخ دنده های دو قوس است. چنین چرخ دنده هایی اکنون به طور فزاینده ای ارزش دارند و مزایای قابل توجهی در تولید نشان داده اند.
چرخ دنده ها قطعات مکانیکی دندانه دار هستند که می توانند با یکدیگر مشبک شوند و در طیف گسترده ای از کاربردها در انتقال مکانیکی و در کل زمینه مکانیکی مورد استفاده قرار می گیرد. فن آوری دنده مدرن رسیده است: ماژول دنده 0.004 ~ 100 میلی متر؛ قطر دنده از 1 میلی متر تا 150 متر؛ توان انتقال حداکثر تا 100,000 kW؛ سرعت صدها هزار نسخه بر دقیقه / دقیقه؛ بالاترین سرعت محیطی 300 m / ثانیه.

با توسعه تولید ، روان بودن عملکرد دنده ها جدی گرفته شده است. در 1674 ، منجم دانمارکی رومر ابتدا استفاده از سیکلوئید بیرونی را به عنوان منحنی مشخصات دندان برای دستیابی به یک دنده متحرک روان پیشنهاد کرد.
در طول انقلاب صنعتی قرن 18th ، فناوری دنده با سرعت بالایی توسعه یافت و مردم تحقیقات گسترده ای در مورد چرخ دنده ها انجام داده اند. در 1733 ، ریاضی دان فرانسوی کامی قانون اساسی درگیری دندانپزشکی را منتشر کرد. در 1765 ، اویلر ریاضیدانان سوئیسی استفاده از منحنی درگیر را به عنوان منحنی پروفایل دندان پیشنهاد کرد.

دستگاه سرگرمی و شکل دهی دنده ها که در قرن 19th ظاهر شد ، مشکلات زیادی را در تولید دنده های با دقت بالا حل کرد. در 1900 ، Pffort یک دنده دیفرانسیل را برای دستگاه سرگرمی دنده نصب کرد ، که می تواند دنده مارپیچ را بر روی دستگاه سرگرمی دنده دستگاه قرار دهد. از آن زمان ، وسایل سرگرمی دستگاه سرگرمی چرخ دنده ها محبوبیت بیشتری پیدا کرد و چرخ دنده پردازشی به یک مزیت قریب به اتفاق تبدیل شده است. چرخ دنده درگیر تبدیل به پرکاربردترین دنده شده است. .
در 1899 ، راش ابتدا راه حل دنده جابجایی را پیاده سازی کرد. چرخ دنده جابجایی نه تنها از برش ریشه جلوگیری می کند بلکه می تواند با فاصله مرکز فاصله داشته باشد و ظرفیت تحمل دنده را نیز بهبود بخشد. در 1923 ، وایلدر هابر ایالات متحده برای اولین بار دنده را با مشخصات دایره ای دندان پیشنهاد کرد. در 1955 ، Sunovikov یک مطالعه عمیق بر روی دنده قوس دایره ای انجام داد ، و چرخ دنده قوس برای تولید اعمال می شود. چرخ دنده ها از ظرفیت و کارایی بالایی در بارگیری بالا برخوردار هستند ، اما ساخت آنها به راحتی با چرخ دنده های درگیر آسان نیست و به پیشرفت های بیشتری نیاز است.